<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">nznistu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Науки о Земле и недропользование</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Earth sciences and subsoil use</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2686-9993</issn><issn pub-type="epub">2686-7931</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budget Educational Institution of Higher Education "Irkutsk National Research Technical University"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21285/2686-9993-2023-46-2-182-189</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">CLAMAG</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">nznistu-287</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Геофизика</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Geophysics</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Сравнительный анализ информативности маловысотной  магниторазведки с применением беспилотных летательных  аппаратов и наземной магниторазведки</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Comparative analysis of low-altitude magnetic survey sensitivity  using unmanned aerial vehicles and land magnetic survey</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Снегирёв</surname><given-names>Н. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Snegirev</surname><given-names>N. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Снегирёв Никита Владимирович, младший научный сотудник департамента геоинформатики,институт «Сибирская школа геонаук»</p><p>г. Иркутск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nikita V. Snegirev,  Junior Researcher of the Geoinformatics Department, Siberian School of Geosciences</p><p>Irkutsk</p></bio><email xlink:type="simple">nsnegirev@geo.istu.edu</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1594-9441</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гаченко</surname><given-names>С. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gachenko</surname><given-names>S. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Гаченко Сергей Владимирович,  кандидат геолого-минералогических наук, руководитель департамента геоинформатики,  институт «Сибирская школа геонаук»</p><p>г. Иркутск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey V. Gachenko, Cand. Sci. (Geol. &amp; Mineral.), Head of the Geoinformatics Department, Siberian School of Geosciences</p><p>Irkutsk</p></bio><email xlink:type="simple">gsvgeo@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3733-2140</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Паршин</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Parshin</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Паршин Александр Вадимович,  кандидат геолого-минералогических наук, научный руководитель института «Сибирская школа геонаук»; научный сотрудник Лаборатории геохимии рудообразования  и геохимических методов поисков</p><p>г. Иркутск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander V. Parshin, Cand. Sci. (Geol. &amp; Mineral.), Scientific Director of the Siberian School of Geosciences; Researcher of the Laboratory of Geochemistry of Ore Formation  and Geochemical Methods of Prospecting</p><p>Irkutsk</p></bio><email xlink:type="simple">sarhin@geo.istu.edu</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Иркутский национальный исследовательский технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Irkutsk National Research Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Иркутский национальный исследовательский технический университет; Институт геохимии им. А.П. Виноградова СО РАН</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Irkutsk National Research Technical University; A.P. Vinogradov Institute of Geochemistry SB RAS</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>07</month><year>2023</year></pub-date><volume>46</volume><issue>2</issue><fpage>182</fpage><lpage>189</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Снегирёв Н.В., Гаченко С.В., Паршин А.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Снегирёв Н.В., Гаченко С.В., Паршин А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Snegirev N.V., Gachenko S.V., Parshin A.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.nznj.ru/jour/article/view/287">https://www.nznj.ru/jour/article/view/287</self-uri><abstract><p>Предметом представленного исследования являлся вопрос о степени снижения информативности геофизических данных при переходе от наземных съемок к маловысотной геофизической разведке с применением беспилотных летательных аппаратов. В ходе работы был проведен сравнительный анализ информативности результатов съемки с использованием беспилотных летательных аппаратов и наземной магнитной съемки. По итогам исследования приведены наблюденные значения магнитного поля, полученные обеими методиками сбора в пределах одной площади, и конечные информационные продукты – результаты фильтрации и трехмерной инверсии данных. Показано, что при визуальном анализе карт полного вектора напряженности магнитного поля возникает впечатление о более низкой информативности магниторазведки с применением беспилотных летательных аппаратов, однако после обработки данных итоговые информационные продукты характеризуются идентичной информативностью. Это касается как результатов трехмерного моделирования эффективной магнитной восприимчивости, так и карт и графиков аномального магнитного поля после фильтрации в скользящем окне. Также показано негативное влияние геологической помехи от моренных отложений на наземные данные. Локальные магнитные аномалии по результатам съемки с использованием беспилотных летательных аппаратов могут уверенно коррелировать с аномалиями наземной съемки, причем собираемые в ходе проведения маловысотной аэромагниторазведки с применением беспилотных летательных аппаратов данные имеют меньшую вероятность получения ошибки. Выводы относятся к конкретному случаю и не могут быть однозначно транслированы на любые геологические ситуации, однако авторы считают, что данный пример достаточно типичен. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The subject of the study is the problem of the decline degree of the information content of geophysical data when switching from land surveys to low-altitude geophysical survey using unmanned aerial vehicles. The research involves a comparative analysis of the information content of the unmanned aerial vehicle survey results and those of the land magnetic survey. The conducted research allowed to present the observed values of the magnetic field obtained  by both survey methods within the same area as well as the final information products in the form of the results of filtering and three-dimensional data inversion. It is shown that visual analysis of maps of the full vector of magnetic field strength gives the impression of a lower information content of magnetic survey performed by unmanned aerial vehicles. However, the data having been processed create final information products of identical information content. This concerns both the results of three-dimensional modeling of the effective magnetic susceptibility, and maps and plots of the anomalous magnetic field after filtering in a sliding window. The negative impact of geological interference from morainic deposits on ground data is also shown. Local magnetic anomalies based on unmanned aerial vehicle survey results can confidently correlate with land survey anomalies, whereas the data collected during low-altitude aeromagnetic survey using unmanned aerial vehicles have a lower error probability. The conclusions refer to a specific case and cannot be unambiguously applied  to any geological situation, however, the authors believe in the typicality of this example.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>магниторазведка</kwd><kwd>беспилотная аэрогеофизика</kwd><kwd>магнитная восприимчивость</kwd><kwd>трехмерное моделирование геологической среды</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>magnetic survey</kwd><kwd>unmanned airborne geophysics</kwd><kwd>magnetic susceptibility</kwd><kwd>three-dimensional modeling of geological environment</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при поддержке гранта Российского научного фонда № 20-67-47037.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The work was funded by the Russian Science Foundation grant no. 20-67-47037.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Паршин А.В., Будяк А.Е., Блинов А.В., Костерев А.Н., Морозов В.А., Михалев А.О. [и др.]. Низковысотная беспилотная аэромагниторазведка в решении задач крупномасштабного структурно-геологического картирования и поисков рудных месторождений в сложных ландшафтных условиях. Часть 2 // География и природные ресурсы. 2016. № S6. С. 150–155. https://elibrary.ru/xqrzbr, https://doi.org/10.21782/GIPR0206-16192016-6(150-155).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Parshin A.V., Bydyak A.E., Blinov A.V., Kosterev A.N., Morozov V.A., Mikhalev A.O., et al. Low-altitude unmanned aeromagnetic survey in management of largescale structuralgeological mapping and prospecting for ore deposits in composite topography. Part 2. Geografiya i prirodnye resursy. 2016;S6:150-155. (In Russ.). https://elibrary.ru/xqrzbr, https://doi.org/10.21782/GIPR0206-1619-2016-6(150-155).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Parshin A.V., Morozov V.A., Blinov A.V., Kosterev A.N., Budyak A.E. Low-altitude geophysical magnetic prospecting based on multirotor UAV as a promising replacement for traditional ground survey // Geo-Spatial Information Science. 2018. Vol. 21. Iss. 1. P. 67–74. https://doi.org/10.1080/10095020.2017.1420508.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Parshin A.V., Morozov V.A., Blinov A.V., Kosterev A.N., Budyak A.E. Low-altitude geophysical magnetic prospecting based on multirotor UAV as a promising replacement for traditional ground survey // Geo-Spatial Information Science. 2018. Vol. 21. Iss. 1. P. 67–74. https://doi.org/10.1080/10095020.2017.1420508.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Schmidt V., Becken M., Schmalzl J. A UAV-borne magnetic survey for archaeological prospection of a Celtic burial site // First Break. 2020. Vol. 38. Iss. 8. P. 61–66. https://doi.org/10.3997/1365-2397.fb2020061.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schmidt V., Becken M., Schmalzl J. A UAV-borne magnetic survey for archaeological prospection of a Celtic burial site // First Break. 2020. Vol. 38. Iss. 8. P. 61–66. https://doi.org/10.3997/1365-2397.fb2020061.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cunningham M., Samson C., Laliberté J., Goldie M., Wood A., Birkett D. Comparison between ground, helicopter, and unmanned aircraft system magnetic datasets: a case study from the Abitibi Greenstone Belt, Canada // Pure and Applied Geophysics. 2022. Vol. 179. P. 1871– 1886. https://doi.org/10.1007/s00024-022-03025-9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cunningham M., Samson C., Laliberté J., Goldie M., Wood A., Birkett D. Comparison between ground, helicopter, and unmanned aircraft system magnetic datasets: a case study from the Abitibi Greenstone Belt, Canada // Pure and Applied Geophysics. 2022. Vol. 179. P. 1871– 1886. https://doi.org/10.1007/s00024-022-03025-9.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tereshkin S., Davydenko S., Davydenko Y., Davydenko A., Parshin A., Snopkov S. UAVs and groundbased geophysical surveys and 3D inversion when studying archeological objects in Baykal Region // Near Surface Geoscience Conference &amp; Exhibition 2021: 27th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics. 2021. Vol. 2021. P. 1–5. https://doi.org/10.3997/2214-4609.202120256.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tereshkin S., Davydenko S., Davydenko Y., Davydenko A., Parshin A., Snopkov S. UAVs and groundbased geophysical surveys and 3D inversion when studying archeological objects in Baykal Region // Near Surface Geoscience Conference &amp; Exhibition 2021: 27th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics. 2021. Vol. 2021. P. 1–5. https://doi.org/10.3997/2214-4609.202120256.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Constable S.C., Parker R.L., Constable C.G. Occam’s inversion: a practical algorithm for generating smooth models from electromagnetic sounding data // Geophysics. 1987. Vol. 52. Iss. 3. P. 289–300. https://doi.org/10.1190/1.1442303.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Constable S.C., Parker R.L., Constable C.G. Occam’s inversion: a practical algorithm for generating smooth models from electromagnetic sounding data // Geophysics. 1987. Vol. 52. Iss. 3. P. 289–300. https://doi.org/10.1190/1.1442303.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
