Кириков Данил Александрович, младший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории, Центр маркшейдерско-геодезических инноваций,
г. Иркутск.
Danil A. Kirikov, Junior Researcher at the Research Laboratory, Center for Surveying and Geodetic Innovations,
Irkutsk.
Калугина Анастасия Максимовна, младший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории, Центр маркшейдерско-геодезических инноваций,
г. Иркутск.
Anastasia M. Kalugina, Junior Researcher at the Research Laboratory, Center for Surveying and Geodetic Innovations,
Irkutsk .
Жгилев Александр Павлович, научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории, Центр маркшейдерско-геодезических инноваций, преподаватель кафедры маркшейдерского дела и геодезии, Институт недропользования; инженер-маркшейдер,
г. Иркутск.
Alexander P. Zhgilev, Researcher at the Research Laboratory, Center for Surveying and Geodetic Innovations, Lecturer of the Department of Surveying and Geodesy, Institute of Subsoil Use; Engineer-Surveyor,
Irkutsk.
Беляев Евгений Николаевич, руководитель научно-исследовательской лаборатории, Центр маркшейдерско-геодезических инноваций, старший преподаватель кафедры маркшейдерского дела и геодезии, Институт недропользования; директор,
г. Иркутск.
Evgeny N. Belyaev, Head of the Research Laboratory, Center for Surveying and Geodetic Innovations, Senior Lecturer of the Department of Surveying and Geodesy, Institute of Subsoil Use; Director,
Irkutsk.
Ступин Владимир Павлович, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры маркшейдерского дела и геодезии, Институт недропользования,
г. Иркутск.
Vladimir P. Stupin, Dr. Sci. (Eng.)., Associate Professor, Professor of the Department of Surveying and Geodesy, Institute of Subsoil Use,
Irkutsk.
Цель данного исследования заключалась в рассмотрении методики получения и возможности применения фотограмметрической обработки данных аэрофотосъемки с беспилотного летательного аппарата с целью построения цифровой модели борта уступа мраморного карьера и определения характеристик трещиноватости уступа по полученным снимкам. В ходе работы выполнена аэрофотосъемка исследуемого уступа с помощью фотограмметрической обработки данных и осуществлено создание цифровых моделей рельефа в программном обеспечении Agisoft, а также построение диаграммы трещиноватости уступа по полученным снимкам. Произведен расчет коэффициента запаса устойчивости борта уступа с использованием программ GeoStab, Plaxis и «Геомикс». Для оценки, контроля и сравнения полученных результатов выполнен расчет коэффициента устойчивости классическим методом. Выяснено, что программное обеспечение Plaxis 2D и GeoStab лучше подходит для определения коэффициента устойчивости в случае однородных массивов грунтов без выраженных геодинамических нарушений. Программное обеспечение «Геомикс» учитывает и геодинамические характеристики однородного уступа борта карьера, и характер его трещиноватости, что позволяет точнее определить коэффициент запаса устойчивости уступа, а также лучше спрогнозировать потенциальные места обрушений и параметры перемещаемой горной массы. Установлено, что методы фотограмметрической обработки снимков, полученных с беспилотного летательного аппарата, позволяют не только точнее выполнить моделирование исследуемых откосов, но и быстрее получить достоверные данные о его трещиноватости. Это положительно влияет на качество расчета устойчивости откосов и прогноза его деформаций, что является важным фактором повышения безопасности горнодобывающего производства.
The purpose of the research is to consider the methodology for obtaining and possible using of photogrammetric processing of aerial photography data from an unmanned aerial vehicle in order to construct a digital model of the marble quarry bench slope as well as to determine bench fracturing characteristics from the obtained images. The study included aerial photography of the explored bench using photogrammetric data processing, creation of digital terrain models in Agisoft software, and plotting a diagram of bench fracturing on the basis of the images received. The stability margin factor of the bench slope was calculated using the GeoStab, Plaxis and Geomix software. To evaluate, control and compare the results obtained, the stability coefficient was calculated using the classical method. It was found that Plaxis 2D and GeoStab software are more efficient in determining the stability coefficient for the case of homogeneous soil masses free from pronounced geodynamic disturbances. The Geomix software takes into account both the geodynamic characteristics of a homogeneous bench of the quarry slope and its fracturing nature, which allows more accurate determination of the stability margin coefficient of the bench, more precise prediction of potential locations of failures and sliding rock mass parameters. It has been determined that the methods of photogrammetric processing of images obtained from an unmanned aerial vehicle allow to perform more accurate simulation of the studied slopes and to obtain reliable data on the slope fracturing faster. The latter has a positive effect on the quality of slope stability calculation and prediction of its deformation, which is an important factor in improving the safety of mining production.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.