<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">nznistu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Науки о Земле и недропользование</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Earth sciences and subsoil use</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2686-9993</issn><issn pub-type="epub">2686-7931</issn><publisher><publisher-name>Federal State Budget Educational Institution of Higher Education "Irkutsk National Research Technical University"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21285/2541-9455-2019-42-1-104-111</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">nznistu-52</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ГИПОТЕЗЫ, СООБЩЕНИЯ, ДИСКУССИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>HYPOTHESES, REPORTS, DISCUSSION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>О перспективах применения автоматизированных способов добычи полезных ископаемых</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>On application prospects of automated mining methods</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шевченко</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shevchenko</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, доцент кафедры горных машин и электромеханических систем, директор</p><p>Иркутск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor of the Department of Mining Machinery and Electromechanical Systems, Director of the Institute of Subsoil Use</p><p>Irkutsk</p></bio><email xlink:type="simple">shan@istu.edu</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Храмовских</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khramovskykh</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, доцент кафедры горных машин и электромеханических систем Института недропользования</p><p>Иркутск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor of the Department of Mining Machinery and Electromechanical Systems of the Institute of Subsoil Use</p><p>Irkutsk</p></bio><email xlink:type="simple">wax@istu.edu</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Иркутский национальный исследовательский технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Irkutsk National Research Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>08</day><month>09</month><year>2020</year></pub-date><volume>42</volume><issue>1</issue><fpage>104</fpage><lpage>111</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Шевченко А.Н., Храмовских В.А., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Шевченко А.Н., Храмовских В.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Shevchenko A.N., Khramovskykh V.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.nznj.ru/jour/article/view/52">https://www.nznj.ru/jour/article/view/52</self-uri><abstract><p>Статья посвящена теме организации автоматизированной разработки месторождений полезных ископаемых. В настоящее время многие зарубежные компании на рынке горных машин предлагают оборудование, позволяющее полностью автоматизировать процессы транспортировки, бурения, выемки полезного ископаемого и другие виды работ. Системы включают в себя установленные на машины датчики, контроллеры, навигационное и другое оборудование, позволяющее управлять ими. При четком представлении необходимости и востребованности горно-шахтной промышленности в высокотехнологичном оборудовании можно увидеть все предпосылки для создания современного самоходного горно-шахтного оборудования, в котором будут использованы новые технологии компоновки узлов и агрегатов с дополнительным оснащением приборами учета рабочих и технологических параметров работы оборудования. Наряду с дистанционным управлением, способствующим повышению безопасности производства горных работ, конструкцией машин должен быть предусмотрен ряд дополнительных функций, все разработки направлены на создание условий труда - безопасных и удобных, без снижения качества выполнения рабочих операций и общей производительности. В статье рассмотрены принципы создания высокотехнологичной продукции, предназначенной для повышения эффективности и безопасности проведения подземных горных работ при добыче урановых руд в сложных горнотехнических и горно-геологических условиях урановых месторождений. Проведены исследования возможных решений проблемы с учетом мирового опыта применения инновационных способов организации безопасного извлечения полезных ископаемых. Представлен план поэтапного решения вопросов организации производства, обозначены планируемые виды работ по созданию высокотехнологичного производства и внедрению высокой технологии. Основным результатом выполняемых исследований должны стать работы по созданию комплекса самоходного горно-шахтного оборудования, включающего самоходные бурильные установки для бурения шпуров, погрузочно-доставочные машины с дистанционным управлением, обеспечивающие повышение производительности и безопасности проведения подземных горных работ при добыче урановых руд в сложных горнотехнических и горно-геологических условиях урановых месторождений.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article deals with the organization of automated mining of mineral deposits. Today there are many foreign companies in the market of mining machinery that offer equipment enabling full automation of the processes of transportation, drilling, mining of minerals, and other types of works. The systems include the equipment (sensors, controllers, navigation and others) installed on the machines that allows to control the machines. If there is a clear idea of the mining industry’s need and demand in high-tech equipment you can see all the prerequisites for creating modern self-propelled mining equipment, which will use new technology of component and assembly layouts with additional devices for monitoring working and technological parameters of equipment. The design of machines should include both a remote control contributing to the increased safety of mining works and a number of additional functions. All the developments are aimed at creating safe and convenient working conditions without compromising the quality of works and overall productivity. The article discusses the creation principles of high-tech products designed to improve the efficiency and safety of underground mining when extracting uranium ores in complex mining-engineering and mining-geological conditions of uranium deposits. Possible solutions to the problem have been studied with consideration of international experience in the application of innovative methods of mineral safe mining organization. A plan for a stage-by-stage solution of production organization problems is presented with specification of the planned types of works on creation of high-tech production and introduction of high technology. The main result of the research performed should be the works on the creation of a complex of self-propelled mining equipment including self-propelled drilling rigs for short-hole drilling, remote operated load haul dumpers ensuring improved productivity and safety of underground mining in the extraction of uranium ores in complex mining-engineering and mining-geological conditions of uranium deposits.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>выемка полезного ископаемого</kwd><kwd>безлюдные технологии</kwd><kwd>дистанционное управление</kwd><kwd>техническое перевооружение</kwd><kwd>погрузочно-доставочная машина</kwd><kwd>урановые рудники</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>mineral mining</kwd><kwd>unattended processing</kwd><kwd>remote control</kwd><kwd>technical re-equipment</kwd><kwd>load haul dumpers</kwd><kwd>uranium mines</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дистанционно-автоматизированное управление машинами // Горная промышленность. 2004. № 4 [Электронный ресурс]. URL: https://mining-media.ru/ru/article/gorobor/1378-distantsionno-avtomatizirovannoe-upravlenie-mashinami (19.08.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Automated remote control of machines. Gornaya Promyshlennost' [Mining Industry], 2004, no. 4. Available at: https://mining-media.ru/ru/article/gorobor/1378-distantsionno-avtomatizirovannoe-upravlenie-mashinami (accessed 19 August 2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алексеев О.Н. Перспективы развития горного машиностроения в ОАО «Приаргунское производственное горно-химическое объединение» // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2013. № 3. С. 253-255.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alekseev O.N. Development prospects of mining machine-building in the "Priargun Production and Mining and Chemical Association" OJSC. Gornyi informatsionno-analiticheskii byulleten' [Mining Informational and Analytical Bulletin], 2013, no. 3, рр. 253–255. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Овсейчук В.А., Алексеев О.Н. Разработка отечественной дешевой узкозахватной электрогидравлической погрузодоставочной машины для отработки маломощных рудных тел // Вестник Читинского государственного университета. 2009. № 2 (53). С. 39-43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ovseichuk V.A., Alekseev O.N. Development of domestic cheap narrow-cut electrohydraulic loader for shallow ore bodies. Vestnik Chitinskogo gosudarstvennogo universiteta [Chita State University Bulletin], 2009, no. 2 (53), рр. 39–43. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шурыгин С.В., Белоусов А.С., Алексеев О.Н. Совершенствование системы разработки сложно-структурных рудных тел на урановых рудниках ОАО «ППГХО» // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2013. № 7. С. 22-25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shurygin S.V., Belousov A.S., Alekseev O.N. Improving the complex-structure ore body mining method in uranium mines of "Priargun Mining and Chemical Production Association" OJSC. Gornyi informatsionno-analiticheskii byulleten' [Mining Informational and Analytical Bulletin], 2013, no. 7, pp. 22–25. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Овсейчук В.А., Алексеев О.Н. Предохранение горнорабочего очистного забоя от радиоактивного облучения при разработке урановых месторождений // Вестник Читинского государственного университета. 2009. № 3 (54). С. 19-24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ovseichuk V.A., Alekseev O.N. Stope protection from radioactive radiation under development of uranium deposits. Vestnik Chitinskogo gosudarstvennogo universiteta [Chita State University Bulletin], 2009, no. 3 (54), рр. 19–24. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алексеев О.Н. Оценка радиационной безопасности при добыче урановых руд на рудниках ОАО «Приаргунское производственное горно-химическое объединение» // Вестник Читинского государственного университета. 2009. № 1 (52). С. 8-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alekseev O.N. Radiation safety evaluation under uranium ore mining on the mines of "Priargun Mining and Chemical Production Association" OJSC. Vestnik Chitinskogo gosudarstvennogo universiteta [Chita State University Bulletin], 2009, no. 1 (52), pp. 8–11. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Решетняк С.П. Дистанционно управляемое и автономное горное оборудование // Горная техника 2012: каталог-справочник. Вып. 2 (10). СПб.: Славутич, 2012. С. 46-50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Reshetnyak S.P. Distantsionno upravlyaemoe i avtonomnoe gornoe oborudovanie [Remotely controlled and autonomous mining equipment]. Gornaya tekhnika 2012 [Mining equipment 2012]. Iss. 2 (10). Saint-Petersburg: Slavutich, 2012, рр. 46–50. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Решетняк С.П. Актуальные направления развития методов проектирования горнодобывающих предприятий // Горная промышленность. 2015. № 3 (121) [Электронный ресурс]. URL: https://mining-media.ru/ru/article/newtech/8822-aktualnye-napravleniya-razvitiya-metodov-proektirovaniya-gornodobyvayushchikh-predpriyatij (08.09.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Reshetnyak S.P. Relevant development directions of mining enterprise design methods. Gornaya promyshlennost' [Mining Industry], 2015, no. 3 (121). Available at: https://mining-media.ru/ru/article/newtech/8822-aktualnye-napravleniya-razvitiyametodov-proektirovaniya-gornodobyvayushchikhpredpriyatij (accessed 8 September 2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cooper P. Automation &amp; Remote Mining // International Mining [Электронный ресурс]. URL: https://im-mining.com/2012/01/01/automation-remote-mining/ (12.08.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cooper P. Automation &amp; Remote Mining. International Mining. Available at: https://im-mining.com/2012/01/01/automation-remote-mining/ (accessed 12 August 2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Smith B. Automation for mining in remote locations // AZoMining [Электронный ресурс]. URL: https://www.azomining.com/Article.aspx?ArticleID=1349 (14.08.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Smith B. Automation for mining in remote locations. AZoMining. Available at: https://www.azomining.com/Article.aspx?ArticleID=1349 (accessed 14 August 2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лисенков А.А., Куандыков А.А., Букейханова С., Лысенко С.Б. Интеллектуализация систем проектирования, управления и функционирования горного производства // Горная Промышленность. 2017. № 6 (136). С. 88-91.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lisenkov A.A., Kuandykov A.A., Bukeikhanova S., Lysenko S.B. Intellectualization of mine design, planning, control and operation systems. Gornaya Promyshlennost' [Mining Industry], 2017, no. 6 (136), pp. 88–91. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Журавлев А.Г. Тенденции развития транспортных систем карьеров с использованием роботизированных машин // Проблемы недропользования. 2014. № 3. С. 164-175. [Электронный ресурс]. URL: https://trud.igduran.ru/edition/3 (22.08.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhuravlev A.G. Tendencies of open pit transport systems progress employing robotic machines. Problemy nedropol'zovaniya [Problems of Subsoil Use], 2014, no. 3, рр. 164–175. Available at: https://trud.igduran.ru/edition/3 (accessed 22 August 2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
